Que manipulador industrial escolher?

Os manipuladores industriais são, como o nome indica, equipamentos industriais de auxílio à manipulação. São utilizados para agarrar e manusear cargas pesadas, permitindo aos operadores movimentar manualmente objetos de forma rápida, prática e segura. Eficientes e versáteis, os manipuladores reduzem o esforço necessário por parte dos trabalhadores à realização de operações como agarrar, levantar, segurar e girar cargas.

Trata‑se de equipamentos ergonómicos, que contribuem para diminuir o número de acidentes de trabalho no setor industrial, bem como a ocorrência de lesões músculo-esqueléticas entre os trabalhadores que executam tarefas repetitivas de manuseamento de peças ou produtos.

São usados para:
– aumentar a produtividade
– facilitar a realização de tarefas pesadas
– prevenir acidentes de trabalho

Manipuladores industriais: ver produtos

Como escolher um manipulador industrial?
Manipulador pneumático da Dalmec

Para selecionar o manipulador industrial mais adequado ao uso previsto, recomendamos que leve em consideração os seguintes critérios:
- O peso que o manipulador industrial terá de movimentar
  O peso da carga a manipular é o elemento mais importante a ter em conta. Consulte a capacidade de carga indicada pelo fabricante nas especificações técnicas de cada equipamento.
  Alguns manipuladores são concebidos para levantar cargas leves, de algumas dezenas de quilos, enquanto outros podem transportar cargas podem ir de várias centenas de quilos até 1,5 tonelada.
- O tamanho e a forma do produto a manusear
- O tipo de movimento a efetuar
  - Como deverá ser movimentada a carga? Será necessário elevá‑la? Girá‑la? Virá‑la?
- O alcance do manipulador
  - Um manipulador industrial pode ser usado para mudar uma carga de um sítio para outro. O alcance do manipulador depende, em grande parte, das suas dimensões.
  - Importante: quanto maior a capacidade de carga e o alcance do manipulador, mais elevado o seu preço.
- O tipo de acionamento do manipulador
  - Poderá optar por um manipulador hidráulico, pneumático, elétrico ou manual.
  - A velocidade, a força, a precisão e a ergonomia do equipamento variam em função do tipo de acionamento.
  - A escolha do acionamento poderá ser condicionada pelas características do local em que o manipulador deverá operar. Por exemplo, para uma área ATEX, isto é, com uma atmosfera potencialmente explosiva, deverá optar por um manipulador pneumático ou hidráulico.
- O tipo de garra, dependendo do produto a manusear
  - Em função dos objetos que o manipulador tenha de agarrar e manipular, poderá escolher entre:
    - uma ventosa
    - uma travessa (balancim) de elevação a vácuo
    - uma pinça
    - um gancho
    - um mandril
    - um íman
Que tipo de acionamento escolher para o manipulador?
Os manipuladores industriais podem ter um de quatro tipos de acionamento: pneumático, hidráulico, elétrico ou manual.

Manipulador pneumático da Atis
1. Manipuladores pneumáticos
  - Podem movimentar cargas significativas.
  - São frequentemente utilizados em ambientes ATEX, uma vez que não atuam como fonte de ignição, o que reduz o risco de explosão e de incêndio.
2. Manipuladores hidráulicos
  - São os manipuladores industriais com maior capacidade de carga.
  - Oferecem menor rapidez e menor precisão.
3. Manipuladores elétricos
  - São mais ergonómicos e proporcionam maior precisão de movimentos do que os restantes tipos de manipuladores.
  - Os manipuladores com controlo eletrónico são mais rápidos e mais precisos. São adequados para operações complexas e repetitivas.
  - Importante: a sua utilização é proibida em zonas ATEX.
4. Manipuladores manuais
  - Permitem melhor fluidez de movimentos e alta precisão no posicionamento.
  - Apresentam uma velocidade e uma capacidade de carga inferiores às dos manipuladores hidráulicos.
Porquê optar por um manipulador a vácuo?
Manipulador a vácuo para produtos alimentares da Manibo

Os manipuladores industriais a vácuo consistem, geralmente, em tubos de elevação equipados com um terminal de sucção por vácuo, que prende a carga e permite manuseá‑la.

Como funciona um manipulador a vácuo?
- Os manipuladores a vácuo são, na sua maioria, manipuladores com ventosas ligadas a um gerador de vácuo.
- A diferença de pressão, causada pelo gerador de vácuo, provoca a aderência à ventosa do objeto que se pretende manipular.
Quais as suas aplicações?
- Os manipuladores a vácuo permitem o manuseamento fácil e ergonómico de chapas de metal, vidros e painéis de plástico.
- Podem ser utilizados para todos os tipos de cargas, como caixas de papelão, sacos, paletes, etc.
Quais as vantagens de um manipulador com braço articulado?
Os manipuladores articulados oferecem diversas vantagens:

Manipulador pneumático da Movomech
- Grande liberdade e fluidez de movimentos
  - A articulação do braço permite ao operador deslocar-se em todas as direções.
  - Essa liberdade de movimentos também facilita o seu posicionamento.
  - Deverá ter em atenção o alcance máximo do braço articulado. Em certos modelos, este pode chegar aos 10 metros.
- Maior rapidez a agarrar e a soltar a peça
  - Conseguem agarrar e soltar a carga muito rapidamente, sem pôr em risco a segurança do operador.
- Maior produtividade
  - A elevada produtividade associada a estes manipuladores deve‑se à sua rapidez de elevação e de movimentação.
- Facilidade de utilização
Que manipulador escolher consoante o tipo de produtos?
Manipulador de bobinas da Famatec

A escolha de um manipulador industrial dependerá da aplicação a que este se destina e, mais precisamente, do tipo de produto a manusear:
- Para manusear paletes vazias, os manipuladores de garfos são os mais adequados.
- Para bobinas, opte também por um manipulador de garfos.
- Para tambores, recomendamos o uso de um manipulador de cabos ou com braço articulado.
- Para sacos, escolha um manipulador com braço articulado, guincho, cabos, pinça ou a vácuo.
- Para caixas, opte por um manipulador com braço articulado, guincho, cabos, pinça ou a vácuo.
- Para painéis, aconselha‑se a utilização de um manipulador a vácuo.
Que configuração de manipulador escolher?
Os manipuladores estão disponíveis em diferentes configurações. A escolha depende, essencialmente, das características do espaço onde o equipamento será instalado e do trabalho a realizar.

Manipulador de coluna da Indeva
- Manipuladores de coluna
  - São fixados ao solo e montados numa coluna.
  - São mais fáceis de instalar e de utilizar do que os outros manipuladores.
  - São mais estáveis.
  - Importante: são fixos, ou seja, não podem ser movidos, e ocupam mais espaço no local de trabalho.
- Manipuladores aéreos (suspensos)
  - São fixados ao teto.
  - Não ocupam espaço no chão.
  - Importante: são fixos, portanto, não podem ser movidos. Além disso, como são fixados ao teto, por uma questão de segurança é preciso ter atenção ao peso total, isto é, do manipulador e da carga.
- Manipuladores montados em trilhos aéreos (com carro-guincho, ou carro trole)
  - São presos a um carro que se pode movimentar num trilho, ou calha.
  - Esta mobilidade confere‑lhes um maior alcance.
  - A sua instalação tem um custo mais elevado.
  - Importante: tenha em atenção o peso total do manipulador com a carga.
É melhor adquirir um manipulador por medida ou um manipulador standard?
É essencial optar por um manipulador industrial que se adeque perfeitamente ao uso previsto, a bem da segurança dos colaboradores, da produtividade e da qualidade do produto final.

Poderá adquirir um sistema de manutenção standard ou então encomendar um manipulador que seja projetado de acordo com as suas próprias especificações, que atenda exatamente às suas necessidades.

Cada uma destas opções tem as suas vantagens e desvantagens.

Manipuladores standard
- De preço inferior e mais fáceis de instalar, oferecem uma melhor relação preço-qualidade do que os manipuladores concebidos e construídos por medida.
- Esta solução nem sempre responde às necessidades reais. Por exemplo, entre os manipuladores standard poderá não encontrar um modelo com o alcance pretendido e, nesse caso, o trabalhador terá de terminar a tarefa manualmente.
  - A movimentação manual de cargas representa um risco acrescido de lesões para os trabalhadores.
  - O ritmo de produção poderá ser mais lento.
Manipuladores por medida
- Correspondem exatamente às exigências do trabalho a realizar.
- Na garra, podem ser utilizadas ferramentas desenvolvidas especificamente para a aplicação prevista.
- Tornam a atividade industrial mais segura para os trabalhadores.
- Os manipuladores concebidos por medida adaptam‑se perfeitamente às suas necessidades de produção. Ou seja, permitem executar as encomendas com maior rapidez, sem que os operadores tenham de intervir manualmente para completar certas tarefas (ao contrário dos manipuladores standard), mantendo o ritmo de produção pretendido.
- São, contudo, mais caros do que os manipuladores standard.
- Contrariamente aos manipuladores standard, há que contar com o tempo necessário à sua conceção e construção, pelo que demorará mais tempo a recebê‑lo.
Porquê escolher um manipulador em vez de um sistema robótico de manipulação?
- O manipulador é o equipamento de base de assistência ao operador, que facilita a realização de tarefas de manipulação repetitivas e pesadas.
- A sua instalação é menos onerosa do que a de um sistema robótico de manipulação.
- Não exige conhecimentos de programação.
- A integração de um manipulador numa linha de produção é mais simples do que a de um sistema robótico.
- A desvantagem do manipulador é que não permite automatizar integralmente a tarefa, uma vez que não é autónomo como um robô.