Как правильно выбрать промышленный манипулятор

Пневматический манипулятор марки Dalmec

Для выбора наиболее подходящего вам промышленного манипулятора мы рекомендуем вам принять во внимание следующие критерии:

• Вес груза, с которым манипулятор может работать
  Нагрузка является определяющим элементом при выборе манипулятора, производитель всегда указывает ориентировочную нагрузку.
  Одни манипуляторы могут поднимать легкие грузы (несколько десятков килограммов), другие — более крупные (от нескольких сотен килограммов до 1,5 тонн).
• Размер и форма груза
• Траектория движения
  • Какие манипуляции возможны: подъем, вращение, переворачивание?
• Радиус действия манипулятора
  • Промышленный манипулятор позволяет перемещать грузы. Радиус действия зависит от размеров промышленного манипулятора.
  • Внимание: чем выше грузоподъемность и радиус действия, тем дороже манипулятор.
• Питание манипулятора
  • Тип питания определяет скорость, силу, точность и эргономичность манипулятора.
  • Манипулятор может быть гидравлическим, пневматическим, электрическим или ручным.
  • Выбор источника питания также может быть ограничен местом использования промышленного манипулятора: если вы работаете в среде ATEX, то используйте манипулятор с пневматическим или гидравлическим источником питания.
• Тип захвата
  • В зависимости от объектов, которыми ваш манипулятор будет манипулировать, вы можете выбрать один из следующих типов захвата:
    • присоска
    • вакуумная траверса
    • зажим
    • крюк
    • зажимной патрон
    • магнит

Существует 4 типа источников питания для промышленных манипуляторов.

Пневматический манипулятор марки Atis

1. Пневматические манипуляторы:
   • Пневматические манипуляторы часто используются для больших нагрузок.
   • Пневматические манипуляторы часто используются в зонах ATEX, потому что они мало подвержены риску взрыва или пожара.
2. Гидравлические манипуляторы:
   • Гидравлические манипуляторы могут выдерживать большие нагрузки, чем манипуляторы других типов.
   • Однако они более медленные и менее точные.
3. Электрические манипуляторы:
   • Электрические манипуляторы обеспечивают лучшую эргономику и повышенную точность перемещения по сравнению с другими типами манипуляторов.
   • Манипуляторы с электронным управлением более быстрые и точные. Они подходят для сложных и повторяющихся операций.
   • Внимание: они запрещены в зонах ATEX.
4. Ручные манипуляторы:
   • Ручные манипуляторы обеспечивают плавность движений и высокую точность позиционирования.
   • Однако их скорость ограничена, а грузоподъемность ниже, чем у гидравлических манипуляторов.

Вакуумный манипулятор для продуктов питания марки Manibo

Вакуумные промышленные манипуляторы обычно представляют из себя подъемную трубу, которая всасывает предметы.

Как работает вакуумный манипулятор?

• Вакуумный манипулятор состоит из вакуумного захвата, соединенного с генератором вакуума.
• Разница давления, создаваемая вакуумным генератором, обеспечивает захват между присоской и поднимаемым предметом.

В каких случаях он используется?

• Вакуумные манипуляторы очень эргономичны, они используются для перемещения листового металла, стеклянных и пластиковых пластин.
• Они подходят для всех типов грузов: картона, мешков, поддонов и т.д.

Шарнирные манипуляторы имеют множество преимуществ.

Пневматический манипулятор марки Movomech

• Большая подвижность и плавность движений :
  • Шарнирный рычаг позволяет оператору перемещаться во всех направлениях.
  • Такая простота перемещения также обеспечивает простоту позиционирования.
  • Однако необходимо учитывать максимальный радиус действия шарнирного рычага. Радиус действия некоторых шарнирных рычагов может достигать 10 метров.
• Более высокая скорость захвата :
  • Они позволяют быстро поднимать и отпускать груз, обеспечивая при этом безопасность оператора.
• Более высокая производительность :
  • Она связана с быстрым подъемом и перемещением.
• Простота в использовании

Пневматический манипулятор для катушек марки Famatec

Выбор промышленного манипулятора будет зависеть от области применения и типа объектов, которыми необходимо манипулировать.

Для работы с:

• Пустыми поддонами: наиболее подходящими являются вилочные манипуляторы.
• Катушками: наиболее подходящими являются вилочные манипуляторы.
• Бочками: мы рекомендуем использовать кабельный или шарнирный манипулятор.
• Мешками: выбрайте манипулятор с шарнирным рычагом, с талью, кабелем, зажимом или вакуумный манипулятор.
• Ящиками и коробками: выбрайте манипулятор с шарнирным рычагом, с талью, кабелем, зажимом или вакуумный манипулятор.
• Панелями: мы рекомендуем вам использовать вакуумный манипулятор.

Манипуляторы доступны в различных конфигурациях, адаптированных к любой рабочей среде:

Манипулятор-колонна марки Indeva

• Манипуляторы-колонны
  • Они фиксируются на пол на колонну.
  • Они проще в установке, чем другие манипуляторы.
  • Они более стабильные.
  • Внимание: они являются стационарными, не перемещаются и занимают много места в рабочем пространстве.
• Подвесные манипуляторы
  • Они фиксируются на потолок.
  • Они не занимают места на полу.
  • Внимание: они являются стационарными и не перемещаются. Кроме того, поскольку они крепятся к потолку, они требуют учета общего веса всей установки (нагрузки и манипулятора).
• Подвесные манипуляторы на направляющей
  • Они крепятся на подвижную тележку.
  • Они имеют больший радиус действия, так как могут перемещаться в различные точки помещения.
  • Их установка обходится дороже.
  • Внимание: учитывайте общий вес всей установки (нагрузки и манипулятора).

От установки манипулятора зависит безопасность ваших сотрудников, а также ваше производство и качество конечного продукта.

Вы можете либо купить готовую к использованию систему, получившую название “out of the box”, либо заказать манипулятор по индивидуальному заказу с особыми спецификациями, чтобы он полностью соответствовал вашим потребностям.

Оба типа манипуляторов имеют свои преимущества и недостатки.

Манипуляторы “out of the box”

• Их легче установить, они стоят дешевле, их соотношение цена-качество лучше, чем у манипуляторов по индивидуальному заказу.
• Однако, стандартное решение не всегда соответствует реальным потребностям работников. Например, манипулятор не достаточно большой для работы в нужном радиусе действия.
  • Существует опасность травмирования операторов, которым может понадобиться завершать работу вручную.
  • Темпы производства могут понизиться.

Манипуляторы по индивидуальному заказу

• Они работают именно так, как вы хотите.
• На конце манипулятора можно установить инструменты, специально разработанные в соответствии с вашими потребностями.
• Они позволяют создать более безопасное рабочее пространство.
• Манипуляторы по индивидуальному заказу идеально соответствуют вашей производственной необходимости. Таким образом, они позволяют выполнять заказы быстрее, без замедления производства и без вмешательства операторов для выполнения определенных задач вручную (в отличие от стандартных манипуляторов).
• Однако, их цена выше, чем цена стандартных манипуляторов.
• Требуется определенное время для их проектирования.

• Манипулятор — это первый шаг к тому, чтобы помочь оператору в выполнении повторяющихся и трудоемких задач.
• Это решение дешевле, чем установка робота-манипулятора.
• Для его установки не требуется знаний по программированию.
• Интеграция манипулятора в производственную систему требует гораздо меньших корректировок, чем интеграция робота.
• Однако манипулятор не позволяет полностью автоматизировать задачу, поскольку он не является полностью автономным, как робот.