如何选择合适的工业机械手

工业机械手是便于搬运操作的设备。可以拾取和操纵重物，使用户能够进行快速、方便和安全的搬运。机械手是高效也是通用的，在抓取、提升、保持和旋转负载等费力的操作过程中减轻用户的负担。

工业机械手适合操作员的需要，旨在降低工作场所事故的发生率。同时还有助于减少在执行重复性手动操作任务时影响操作员的肌肉骨骼疾病。
机械手可以用于：
-提高生产力
-使工作更轻松、更容易
-限制事故数量

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如何选择工业机械手？
Dalmec气动工业机械手

为了选择最适合您应用的工业机械手，我们建议您考虑以下标准：
- 工业机械手所要移动的产品的重量
  在进行选择时，负荷是最重要的因素，所以要参考制造商给出的指示性负荷。
  一些机械手可以提升轻负载（几十公斤），而其他机械手可以承载更大的负载（几百公斤，高达1.5吨）。
- 要移动的产品的尺寸和形状
- 要执行的运动轨迹
  - 需要什么样的操纵？举起？旋转？逆转？
- 工业机械手的工作半径
  - 工业机械手是用来移动负载的。工作半径取决于机械手的尺寸。
  - 请注意：工作半径越大，机械手的价格就越高。
- 机械手电源
  - 工业机械手的电源将决定其速度、功率、精度和人体工程学。
  - 您需要在液压、气动、电动和手动之间进行选择。
  - 对电源的选择也可能受到工业机械手使用环境的限制：例如，如果您在ATEX环境中工作，请选择气动或液压电源。
- 抓取装置的类型应与所要操作的产品相适应
  - 根据工业机械手要抓取和移动的对象，您可以选择：
    - 吸盘
    - 真空升降机
    - 钳子
    - 钩子
    - 卡盘
    - 磁铁
    - 搬运箱
应该选择什么类型的动力供应？
有四种类型的电源可用工业机械手：

阿蒂斯气动工业机械手
1. 气动：
  - 气动机械手通常用于重物。
  - 气动机械手也经常用于ATEX环境中，因为它们大大限制了爆炸和火灾的风险。
2. 液压：
  - 与其他类型的工业机械手相比，液压机械手可以处理更重的负荷。
  - 但是速度较慢，精确度较低。
3. 电动：
  - 与其他类型的机械手相比，电动机械手可以实现更好的人机工程学，并提供更高的运动精度。
  - 请注意：在ATEX区禁止使用。
4. 手动：
  - 手动机械手提供更流畅的运动和高度精确的定位。
  - 然而，它们的速度是有限的，而且能处理的负荷比液压机械手低。
为什么选择真空机械手？
食品工业Manibo真空机械手

真空工业机械手一般是通过真空吸起产品的提升管。

真空机械手如何工作？
- 真空机械手是由一个与真空发生器配对的吸盘抓取装置组成的。
- 由真空发生器引起的压力差，使物体被吸盘抓紧。
真空机械手的用途是什么？
- 真空机械手对于处理金属、玻璃和塑料板材非常实用。
- 还适用于所有类型的负载：纸板箱、袋子、托盘等。
铰接式机械手的优势是什么？
铰接式机械手有几个优点。

Movomech气动工业机械手
- 大规模的机动性和极大的移动流动性。
  - 机械手的铰接使操作者可以在各个方向上移动。
  - 这种运动的流畅性也有利于定位。
  - 然而，需要考虑铰接臂的最大工作半径。有些摆臂的工作半径为10米。
- 机械手的抓取速度是一种优势：
  - 可以使负载被快速拾起和释放，同时保持操作员的安全。
- 更好的生产力：
  - 由于它们在提升和移动时的速度。
- 易于使用
将操作什么类型的产品？
法马特线圈机械手

对工业机械手的选择将取决于您的预期应用和希望操纵的产品类型。

对于操纵：
- 空托盘：叉式机械手是最合适的。
- 线圈：叉式机械手是最合适的。
- 桶：我们建议使用钢缆升降机械手或带摆臂的机械手。
- 袋子：需要带摆臂、钳子或真空的机械手。
- 箱子和盒子：需要带摆臂、钳子或真空的机械手。
- 面板：我们建议使用真空机械手。
应该选择哪种配置？
有不同配置的机械手适应于不同的工作环境：

Indeva立柱式机械手
- 立柱式机械手
  - 机械手固定在地面上，并安装在一个柱子上。
  - 它们比其他机械手更容易集成和实施。
  - 也更加稳定。
  - 请注意：机械手不能被移动，在工作环境中会占用更多空间。
- 悬挂式机械手
  - 机械手被固定在天花板上。
  - 不占用任何地面空间。
  - 请注意：机械手被固定在原地，不能移动。由于它们被固定在天花板上，也需要监测整个装置（负载和机械手）的重量。
- 悬挂式轨道安装
  - 机械手被固定在一个移动的车上。
  - 有更大的范围，因为可以到达房间的不同部分。
  - 但整合成本更高。
  - 请注意：需要监测整个装置的重量（负载和机械手）。
应该选择定制的工业机械手还是可以直接使用的机械手？
工业机械手必须完全按照您需要的方式工作。员工的安全取决于它，生产和最终产品的质量也是如此。

您可以购买现成的“开箱即用”搬运系统，也可以根据自己的规格设计自己的机械手，以满足您的确切需求。

两种类型的机械手都有各自的优点和缺点。

“开箱即用”机械手
- 它们更容易集成，成本更低，因此比定制机械手更物有所值。
- 这种标准类型的解决方案并不总是满足员工的实际需求。例如，机械手可能无法按照您的要求进行操纵。
  - 员工可能被要求手动完成工作，有受伤的风险。
  - 也有生产放缓的风险。
定制机械手
- 它们完全按照您的意愿运作。
- 可以在机械手的末端添加专门为您的应用开发的工具。
- 机械手使您能够为员工创造一个更安全的工业环境。
- 定制的机械手能完美地满足您的生产需求。它们可以让您更快地执行订单，而不会降低生产速度，操作员也不必手动干预以完成某些任务（与标准机械手不同）。
- 然而，定制机械手比标准机械手更昂贵。
- 需要特定的设计时间，其可用性比您购买“开箱即用”机械手要长。
为什么选择机械手而不是搬运机器人？
- 机械手是协助操作员完成重复性和费力的工作的第一步。
- 这种解决方案比搬运机器人更实惠。
- 也不需要有编程知识。
- 将机械手整合到生产系统中所需要的空间比机器人小得多。
- 然而，机械手并不能够使任务完全自动化，因为它不像机器人那样是自主的。