産業用マニピュレーターを正しく選ぶには

Dalmecの空気圧マニピュレーター

産業用マニピュレーターを選択するには、次の点について考える必要があります:

• 取り扱い物の重量
  これはマニピュレーターを選択する際に非常に重要な要素です。メ－カ－が指定する最大荷重を確認してください。
  軽いもの（数十キログラム）から重いもの（数百キログラムから最大1.5トン）までを運ぶことができます。
• 取り扱い物のサイズと形状
• マニピュレーターの移動経路
  • 動作タイプ 持ち上げ 回転 反転
• 動作範囲
  • 産業用マニピュレーターは荷重を移動させます。 動作範囲は、産業用マニピュレーターのサイズによって異なります。
  • 注意 : 最大荷重と動作範囲が大きいほど、マニピュレータは高価になります。
• マニピュレーターの駆動
  • 駆動の仕方で、マニピュレーターの速度、強度、精度、エルゴノミクスが決まります。
  • 油圧、空圧、電動、手動から選べます。
  • 駆動のタイプは、産業用マニピュレーターが使用される環境によっても制約される可能性があります。ATEX環境で作業する場合は、空気圧式か油圧式をお選びください。
• 取り扱い物に応じたグリップの種類
  • 取り扱い物に応じて、次のいずれかを選択する必要があります:
    • 吸盤
    • バキュームリフター
    • ペンチ
    • フック
    • チャック
    • 磁石

産業用マニピュレーターには、4種類の駆動があります:

Atisの空気圧マニピュレーター

1. 空気圧 :
   • 空気圧マニピュレーターは、重量物向きです。
   • ATEX環境でよく使用されます。
2. 油圧 :
   • 油圧マニピュレーターは、他のタイプのマニピュレーターよりも大きな負荷に耐えることができます。
   • ただし速度が遅く、精度が低いです。
3. 電動 :
   • 電動マニピュレーター は、他のタイプのマニピュレーターよりも優れたエルゴノミクスと、高い運動能力を持っています。
   • 電動制御式マニピュレーターはより速く高精度。複雑で繰り返しの作業向き。
   • 注意 : ATEXゾーンでは禁止されています。
4. 手動 :
   • 手動マニピュレーターは、運動の流動性と位置決めの精度を向上させます。
   • ただし、速度は制限されており、負荷は油圧マニピュレーターよりも小さいです。

Maniboの食品用真空マニピュレータ

産業用真空マニピュレーターは、真空によって取り扱い物を吸引するチューブの形をしています。

真空マニピュレーターはどのように機能するか？

• 真空マニピュレーターは、真空発生器に連結された吸盤で構成されています。
• 真空発生器によって引き起こされる圧力の差により、吸引カップと持ち上げられる物体の間の把持が可能になります。

どのような用途か？

• 真空マニピュレーターは板金、ガラス、またプラスチック板の取り扱いに適しています。
• また段ボール、バッグ、パレットなど、あらゆるタイプの荷物に適しています。

多関節式マニピュレーターにはいくつかの利点があります。

Movomechの空気圧マニピュレーター

• 広い移動範囲とその流動性 :
  • アームの関節により、作業員はあらゆる方向に進むことができます。
  • この動きみより、位置決めが容易になります。
  • ただしアームの最大移動範囲を知っておく必要があります。
• 素早い把持 :
  • 安全を維持しながら、荷物をすばやく拾って解放することができます。
• 生産性の向上 :
  • 荷物の持ち上げと移動が速いため、生産性が上がります。
• 使いやすい

Famatecのコイル用マニピュレーター

産業用マニピュレーターの選択は、使用目的と処理する荷持のタイプによって異なります。

• 空のパレット：フォークマニピュレーターが最適です。
• コイル：フォークマニピュレーターが最適です。
• ドラム缶：ケーブルまた関節アームマニピュレーターの使用をおすすめします。
• 袋：関節アーム、ホイスト、ケーブル、クランプまた真空によるマニピュレーターを選択します。
• ケースとダンボ－ル箱：関節アーム、ホイスト、ケーブル、クランプまた真空によるマニピュレーターを選択します。
• パネル：産業用真空マニピュレーターの使用をおすすめします。

マニピュレーターは、各作業環境に適した、様々な構成で利用できます:

Indevaのカラムマニピュレータ

• カラムマニピュレーター
  • 床に固定されたカラムに取り付けられます。
  • 他のマニピュレーターよりも導入が簡単です。
  • 安定性があります。
  • 注意：動かせないため、場所を取ります。
• 吊り下げ型マニピュレーター
  • 天井に固定されているため、床のスペ－スを取りません。
  • 注意：固定されているため、移動できません。 また全体（荷重とマニピュレーター）の重量に気を付ける必要があります。
• 高架レールマウントマニピュレーター
  • モバイルカートに取り付けられているため、様々な場所に移動できます。
  • 導入にはより費用がかかります。
  • 注意：全体（負荷とマニピュレーター）の重量を必ず確認してください。

産業用マニピュレーターは、正確に機能することが重要です。 作業員の安全を確保することで、生産過程と最終製品の品質が向上します。

「すぐに使える」ハンドリングシステムを購入することも、正確な作業を行うために、独自の仕様でマニピュレータを設計することもできます。

どちらのタイプのマニピュレーターにも長所と短所があります。

ボックス外のマニピュレーター

• 導入が簡単で安価なので、オ－ダ－メイドのマニピュレータ－よりも優れた価格と質で販売されています。
• ただし作業員のニーズに十分合わない場合があります。 マニピュレータ－は、必要な範囲で操作できない場合があります。
  • 例えば手作業をする作業員の怪我の危険。
  • 生産率の低下リスク。

オ－ダ－メイドのマニピュレーター

• 思い通りに正確に動作します。
• マニピュレータの先端に、用途に合わせて開発されたツールを追加できます。
• それにより、作業員のためにより安全な環境を提供できます。
• また生産率を下げることなく、手動で介入することなく、作業をより迅速に実行できます（標準のマニピュレーターとは異なります）。
• ただし、標準のマニピュレータよりも高価で、
• 「ボックス外」マニピュレーターよりも、導入時間がかかります。

• マニピュレーターは、作業員を支援するための機械であり、反復的で疲れる作業を支援します。
• ハンドリングロボットのよりも安価で、プログラミングの知識は必要ありません。
• 生産システムへのマニピュレーターの導入は、ロボットの導入よりも簡単です。
• ただし、ロボットのように自律的ではないため、マニピュレーターはタスクを完全に自動化しません。