В мотор-редукторе именно редуктор позволяет изменять соотношение скорости и крутящего момента между входным и выходным валом механизма. Редукторы могут быть с зубчатой передачей, червячные, планетарные и конические. Каждый тип имеет свои особенности, преимущества и недостатки.
Шестеренчатые редукторы сочетают несколько комбинированных передач. Эти редукторы имеют низкую стоимость, однако не подходят для высокой мощности.
Планетарный мотор-редуктор производителя Kollmorgen
Планетарные редукторы также известные как дифференциальные редукторы, представляют собой комбинацию из трех валов с разными скоростями вращения. Планетарный редуктор состоит из центрального колеса (солнечной шестерни), сателлитов и коронной шестерни (эпицикла), обеспечивающих относительно высокие крутящий момент и мощность передачи. Электродвигатель и выходной вал находятся на одной оси. Основным преимуществом таких редукторов является их компактность: их конструкция меньше, чем у обычных устройств, поскольку сателлиты вращаются вокруг одной центральной шестерни. Таким образом, обеспечивается хорошее соотношение мощности и размера.
Этот тип редуктора дороже и требует несколько более сложного обслуживания, но все равно является отличным решением для систем с небольшим свободным пространством и требующих высоких коэффициентов редукции.
Гармонический мотор-редуктор производителя Harmonic Drive AG
Волновые (гармонические) редукторы являются чрезвычайно точными системами снижения скорости. Они передают энергию с помощью вращающегося эллиптического генератора волн, который деформирует гибкое зубчатое колесо, приводя тем самым в движение жесткое колесо, обычно неподвижное. Такая передача мощности обеспечивает точное угловое положение для применения в установках, требующих высокого передаточного отношения (50:1 и выше) между входом и выходом.
Червячный мотор-редуктор производителя RENOLD
Червячный редуктор состоит из винта (также называемого червяком) и червячного колеса, расположенных под прямым углом друг к другу. Винт приводит в движение колесо, которое соединено с выходным валом или валами. Эта система часто используется в случаях, когда требуется очень высокая передача или когда необходима нереверсивность, так как эти типы редукторов вращаются только в одном направлении.
Червячные редукторы имеют ряд преимуществ: компактность, особенно при высоких передаточных числах, низкий уровень шума, отсутствие вибраций, хорошее качество привода, высокая радиальная грузоподъемность и выгодное соотношение цена/производительность.
Несмотря на то что их производительность зависит от передаточного числа и скорости и они нагреваются сильнее, чем другие механизмы, червячные редукторы все чаще используются в сочетании с другими типами редукторов. Они используются в различных устройствах и для различных целей: конвейеры, погрузочно-разгрузочное оборудование, лебедки, работа при низких скоростях.
Мотор-редуктор с конической передачей производителя NORD
Конические редукторы имеют пересекающиеся валы, которые чаще всего перпендикулярны. Конические колеса выполнены с криволинейным профилем зуба. Конические редукторы имеют высокий КПД независимо от направления крутящего момента и входной скорости. Они стоят дороже, однако потребляют меньше энергии и не требуют особого обслуживания. Они универсальны и имеют длительный срок службы благодаря прочным зубьям, которые придают им мощность и износостойкость. Основное применение: мощные конвейеры, смесители, транспортные средства, сельскохозяйственная техника.