По типу зубьев выделяют прямозубые, косозубые и шевронные зубчатые передачи.
Прямозубое зацепление
Это самые распространенные типы зубьев. Они вырезаны в колесе параллельно оси вращения. Эти зубья очень просты в изготовлении, что объясняет их использование в большинстве механических применений. Их главный недостаток заключается в том, что они создают повышенную шумность при работе.
Косозубое зацепление
Их линия контакта располагается на одной оси с осью вращения, при этом количество зубьев, находящихся в контакте, не меняется.
Косозубая коническая передача
Преимущество этой формы в том, что она снижает вибрации и рабочий шум. Кроме того, такие зубья имеют бо́льшую поверхность, за счет чего могут передавать большую мощность. Однако производство этого типа зубчатых передач намного сложнее, поэтому они имеют более высокую стоимость.
Шевронные зубчатые передачи
Зубья шевронных колес легко узнаваемы, так как представлены на логотипе автомобильной марки Citroën — именно Андре Ситроен запатентовал этот тип передачи. Шевронные (елочные) передачи состоят из двух косозубых колес одинаковых размеров, при этом их зубья расположены под противоположным углом друг к другу, что позволяет компенсировать осевые силы. Однако, как и в случае с косозубыми передачами, проектирование и изготовление шевронных передач является сложным, поэтому их стоимость дороже. Шевронные передачи используются в тяжелой промышленности, например, в авиастроении.