Qué AGV elegir

AGV de la marca INDEVA

AGV es la abreviatura de Automated Guided Vehicle. Se trata de un vehículo autónomo, sin conductor, que realiza un recorrido predefinido ubicándose en el espacio gracias a varias tecnologías de guiado, como por ejemplo:

• Bandas magnéticas.
• Pistas de colores.
• Rieles.
• Láseres.
• Cámaras —optoguiado—.
• GPS.

Los AGV utilizan baterías y están equipados con protección de seguridad y varios mecanismos auxiliares —carga y descarga, entre otros—.

Su función principal es el transporte de mercancía —mercancías, palés, cajas, etc.—. Además, pueden levantar y apilar cargas a través de largas distancias.

Se utilizan a menudo en interiores —fábricas, almacenes—, aunque también pueden operar en exteriores. Amazon es conocida por desplegar flotas completas de AGV en sus almacenes.

AGV y sistemas AGV

Los sistemas AGV son soluciones logísticas completas que reúnen todas las tecnologías que permiten que los AGV se muevan correctamente. Se trata de:

• Elementos operativos: manipulación de cargas, transporte de cargas, orden de alimentación y seguridad.
• Elementos tecnológicos: control de tráfico, navegación, comunicación, control de dispositivos de manipulación de cargas y sistema de seguridad.

La elección de un sistema AGV dependerá de la tarea que tenga que realizar el vehículo y de la complejidad de la infraestructura ya existente o futura. Para tomar la decisión correcta, será necesaria una evaluación previa.

¿Cómo será la carga transportada por el AGV?

• ¿Ligera o pesada?
• Para cargas pesadas, los AGV a medida podrían ser la mejor solución.

¿Por qué tipo de navegación optar?

• El tipo de navegación —guiado por láser, banda magnética, GPS, etc.— dependerá del entorno en el que vaya a operar el AGV. ¿Será un lugar húmedo? ¿Frío? ¿Habrá interacción con operadores humanos?

¿Cuál es el nivel de precisión de un AGV?

• Habrá que comprobar que el AGV tiene la precisión adecuada para colocar correctamente la carga y sin dañarla.

¿Es compatible el AGV con el sistema logístico ya existente en la empresa?

• Un sistema AGV forma parte de un sistema logístico automatizado.
• Por tanto, es necesario garantizar la compatibilidad de dicho sistema con las interfaces —ERP (enterprise ressource planning), o WMS (warehouse management system) ya existentes en las instalaciones.

¿AGV estándar o personalizado?

• El precio de los AGV estándar es menos elevado.
• Además, el mantenimiento de los AGV estándar es más fácil de realizar por cualquier prestatario de servicios externo.
• Sin embargo, para cargas pesadas o especiales, serán más convenientes los AGV a medida.

¿Debe equiparse el AGV con dispositivos de seguridad?

• Los AGV pueden equiparse con sensores de detección que le permiten detenerse cuando se encuentran frente a un obstáculo o una persona.
• También se pueden añadir dispositivos sonoros y visuales.

Centre de producción con sistema AGV

El uso de AGV en almacenes no ha dejado de aumentar en los últimos años. Esto se debe al hecho de que los AGV mejoran la eficiencia de la manipulación las mercancías y, por consiguiente, la productividad. Entre las ventajas de un sistema AGV se encuentran:

• Funcionamiento óptimo 24 horas:
  • al no necesitar conductor, los AGV pueden funcionar todos los días e incluso por la noche.
  • Solo será necesario atender al tiempo de recarga de la batería entre dos operaciones.
• Seguridad garantizada respecto de los procesos, las cargas y las personas:
  • Como los AGV siguen un recorrido programado, sus desplazamientos se controlan desde el principio hasta el final del proceso. Así, se pueden gestionar mejor los envíos y hacer un seguimiento en tiempo real de las mercancías transportadas.
  • Los AGV disponen de dispositivos de seguridad que evitan impactos con los operarios con los que puedan cruzarse.
  • Asimismo, tienen una precisión de unos 10 mm, lo que ofrece un posicionamiento preciso de la carga y la eliminación de los daños que a menudo se observan en la mercancía transportada durante la manipulación manual.
  • Equipados con sensores de detección y seguridad, los AGV están diseñados para detenerse ante de un obstáculo y evitar así colisiones.
• Mejora de las condiciones de trabajo de los operadores y reducción de los TME (trastornos musculoesqueléticos):
  • Los AGV respaldan a los operadores humanos al realizar las cansadas y repetitivas tareas de manipulación de cargas pesadas.
  • Los operadores pueden así dedicarse a tareas con mayor valor añadido.
• Reducción de los costes de operación:
  • Los AGV garantizan el transporte eficiente, seguro y económico de la mercancía y reducen los costes de mano de obra.
  • Todos estos parámetros dan lugar a un RSI mejorado.
• Los AGV también pueden operar en áreas de difícil acceso para los humanos debido a temperaturas extremas o materiales peligrosos, entre otros.
• Cuando se desee automatizar una pequeña parte de la producción, bastará con un solo AGV, sin necesidad de recurrir a un sistema de automatización completo.

No obstante, los AGV también presentan algunos inconvenientes:

• No funcionan de manera óptima en exteriores. Un suelo húmedo o desigual puede entorpecer sus desplazamientos, por ejemplo.
• No son aptos para tareas no repetitivas.
• Son menos versátiles que los operadores, ya que estos pueden cambiar de tarea si la producción lo requiere, mientras que los AGV se limitan a una única tarea.

Como se ha dicho anteriormente, los AGV pueden moverse gracias a diferentes tecnologías de navegación.

• Guiado por láser:
  • Los AGV vienen equipados con un láser rotativo que les permite detectar los reflectores instalados en su perímetro y establecer su ubicación con gran precisión.
  • El guiado por láser es muy fiable y ofrece una manipulación de la mercancía con una precisión de un cuarto de centímetro.
  • Es particularmente adecuado para aplicaciones médicas.
• Filoguiado:
  • Los AGV se desplazan a lo largo de una pista de hilos, rieles, bandas magnéticas o cables.
  • Si bien, la implementación de esta tecnología requiere ciertos trabajos de instalación.
  • Se aconseja cuando las aplicaciones no requieran flexibilidad.
• Optoguiado:
  • Los AGV siguen una pista pintada en el suelo que la cámara a bordo reconoce.
  • Los costes de instalación son inferiores a los del filoguiado y no requiere trabajos de instalación particulares.
• Geoguiado:
  • El sistema del AGV dispone de una representación cartográfica de su entorno que le ayuda a moverse de forma independiente, sin necesidad de infraestructuras.
  • Calcula automáticamente los recorridos.
  • Esta tecnología es muy flexible porque permite modificar el mapa cartográfico del AGV en cualquier momento a través de software.
  • Es la solución más fiable.

Carretilla elevadora eléctrica AGV de la marca MSK

Existen 3 tipos principales de AGV: vehículos de carga unitaria, carretillas elevadoras y remolcadores.

• Vehículos de carga unitaria:
  • Se trata de vehículos de motor capaces de transportar una sola unidad —bobina, motor, etc.— o palés o contenedores que contengan productos.
• Carretillas elevadoras:
  • Sirven para desplazar palés.
  • Muchos modelos disponen de sensores en sus horquillas, como sensores infrarrojos.
• Remolcadores con guiado automático:
  • Son vehículos motorizados capaces de tirar de uno o más vehículos no motorizados con cargas a modo de tren.
  • Tienen una capacidad de hasta 8 toneladas.
  • Están dotados de plataformas elevables, abatibles, con rodillos motorizados, correas, etc. para asegurar el traslado automático de cargas.

Los AGV pueden tener una gran variedad de aplicaciones para el transporte de muchos tipos de mercancías, incluyendo palés, rodillos, carros y contenedores.

Las principales son:

• En centros de producción:
  • Manipulación de materias primas —papel, acero, caucho, metal y plástico—.
    • Esto incluye el transporte de materiales desde la recepción hasta el almacén y la entrega de materiales directamente en las líneas de producción.
  • Transporte de productos durante el proceso de fabricación.
    • Los AGV pueden mover productos desde el almacén hasta las líneas de producción o procesamiento o de un proceso a otro.
  • Entrega de piezas y herramientas.
  • Transporte de productos terminados, que requieren una manipulación cuidadosa ya que su expedición al cliente es inminente.
    • Como los AGV funcionan mediante navegación controlada con precisión, el riesgo de daños se reduce al mínimo.
  • Transporte de residuos a los centros de reciclaje.
• En centros de logística —almacenamiento o distribución—:
  • Almacenamiento y recogida de productos.
  • Manipulación de palés, al ser una operación repetitiva y frecuente.
    • Los AGV pueden desplazar los palés desde los paletizadores, en los que se retira previamente el embalaje, hasta el almacén o los muelles de expediciones.
  • Carga automática de remolques.
    • Esta aplicación es relativamente nueva y es cada vez más popular.
    • Los AGV pueden alcanzar los palés de los transportadores o de las estanterías y depositarlos en el remolque.
  • Flujos de almacén garantizaodos.

AGV de manipulación de la marca SSI SCHÄFER

En los últimos años, el potencial de los sistemas AGV no a parado de crecer a medida que el software y la tecnología de los sensores han ido mejorando. Los fabricantes ofrecen ahora vehículos más precisos, seguros y eficientes.

Algunas tecnologías podrían tener un gran impacto en la industria de los AGV en los próximos años.

• LIDAR
  • Un LIDAR emite y recibe impulsos láser que permiten medir la distancia entre un objeto y el AGV equipado con él. Estos datos ofrecen un mapa de 360º del área operativa para que el AGV navegue sin necesidad de infraestructuras adicionales.
• Sistemas de visión por cámara
  • La cámara permite obtener información en tiempo real, lo que ayuda al AGV a ver los obstáculos y la infraestructura de la instalación.
  • Cuando esta información se combina con los datos proporcionados por los LIDAR, se obtiene una imagen 3D dinámica y completa de un área operativa.
• Nuevo software
  • El software es el corazón de los sistemas AGV. Sus capacidades pueden resolver los desafíos únicos de cada instalación con soluciones específicas y la mejora de ciertas aplicaciones.