Как правильно выбрать автоматически управляемую тележку

AGV марки INDEVA

AGV — это сокращение с английского Automated Guided Vehicle (автоматически управляемое транспортное средство). Речь идет об автономной тележке без оператора, которая перемещается по запланированной траектории, ориентируясь в пространстве благодаря различным технологиям, таким как:

• магнитная лента
• цветная дорожка
• рельсы
• лазер
• камера
• GPS

Автоматически управляемая тележка работает на аккумуляторе и оснащена системой безопасности, а также различными дополнительными механизмами, тнапример, механизмом для демонтажа и сборки грузов.

Ее основная задача — это перемещение объектов (товаров, поддонов, картонных коробок и т.д.). Она может также приподнимать и штабелировать грузы.

Ее часто используют в помещении (заводы, склады), а также и вне помещения. Компания Amazon известна тем, что на своих складах размещает целый парк автоматизированных транспортных систем.

Автоматически управляемые тележки и автоматизированные транспортные системы

Система AGV — это комплексное логистическое решение, которое объединяет в себе все технологии, позволяющие AGV правильно перемещаться. Речь идет о:

• задачах: погрузочно-разгрузочные работы, транспортировка груза, порядок подачи груза и безопасность
• технологии: управление движением, навигация, связь, управление погрузочно-разгрузочными устройствами и системы безопасности

Выбор системы AGV зависит от задач, которые предстоит выполнять транспортному средству, а также от сложности уже существующей или планируемой инфраструктуры. Для того чтобы сделать правильный выбор, вам необходимо задать себе правильные вопросы.

Какую нагрузку будет перемещать AGV?

• Будут ли это легкие или тяжелые грузы?
• Для тяжелых грузов лучшим решением может стать специально подобранный AGV.

Какой тип навигации выбрать?

• Тип навигации (лазерная навигация, магнитная лента, GPS…) зависит от условий на месте эксплуатации AGV (влажность, температура, взаимодействие с оператором…).

Каким уровнем точности обладает AGV?

• Убедитесь, что ваш AGV обладает необходимой точностью для оптимального размещения груза без риска его повреждения.

Совместим ли AGV с логистической системой, существующей на вашем предприятии?

• Система AGV является частью автоматизированной логистической системы.
• Поэтому необходимо обеспечить совместимость такой системы с уже существующими на вашем предприятии интерфейсами (ERP, планирование ресурсов предприятия или WMS, система управления складом).

Выбор стандартного или нестандартного AGV?

• Стандартный AGV дешевле при покупке.
• Техническое обслуживание стандартного AGV также легче осуществлять внешнему поставщику услуг.
• Однако, для тяжелых или специальных грузов, лучше выбрать нестандартный AGV.

Нужно ли устанавливать на AGV устройства для обеспечения безопасности?

• Вы можете оборудовать AGV датчиками обнаружения, которые позволят ему остановить движение при столкновении с препятствием или человеком.
• Также можно добавить звуковые и визуальные элементы.

Производственный центр с системой AVG

Использование систем AVG на складах в последние годы резко возросло. Это связано с тем, что системы AVG повышают эффективность погрузочно-разгрузочных работ и тем самым увеличивают производительность. Среди преимуществ систем d’AGV, следует отметить:

• Круглосуточное функционирование:
  • Поскольку для работы AVG не требуются водители, они могут работать каждый день и даже ночью.
  • Необходимо только спланировать время перезарядки аккумулятора между двумя операциями.
• Гарантированная безопасность для процессов, нагрузок и персонала:
  • Поскольку AGV следует по программированному маршруту, движение контролируется от начала и до конца процесса. Это позволяет лучше контролировать поставки и отслеживать перемещение товаров в режиме реального времени.
  • AGV оснащены устройствами безопасности, которые предотвращают столкновение с операторами на пути следования.
  • AGV обладают точностью около 10 мм, что позволяет им максимально точно позиционировать груз и устранять тем самым возможные повреждения, которые часто возникают при ручном перемещении.
  • Оснащенный датчиками обнаружения и безопасности, AGV останавливается перед препятствием во избежании столкновений.
• Улучшение условий труда операторов и снижение болезней костно-мышечной системы (БКМС):
  • AGV облегчают работу операторов, выполняя сложные и повторяющиеся задачи по перегрузке тяжелых грузов.
  • Операторы могут решать более сложные задачи.
• Снижение затрат на производство:
  • AGV обеспечивает эффективную, безопасную и недорогую транспортировку грузов и снижает трудозатраты.
  • Все это позволяет быстро увеличить коэффициент окупаемости.
• AGV могут также работать в недоступных для людей зонах, например, из-за экстремальных температур или опасных материалов.
• Если вы хотите автоматизировать лишь небольшую часть производства, вы можете использовать одно автоматически управляемое устройство, а не всю систему автоматизации.

Однако, системы AGV также имеют свои недостатки:

• Они плохо приспособлены для работы вне помещения. Мокрая или неровная поверхность может нарушить передвижение системы.
• Система справляется только с повторяющимися задачами.
• Они не могут, как оператор, изменять задачи в случае производственной необходимости, AGV ограничивается только уже заданной задачей.

Системы AGV могут перемещаться с помощью различных навигационных технологий.

• Лазерная навигация:
  • AGV оснащен вращающимся лазером, который позволяет обнаруживать рефлекторы, установленные в окружающем пространстве, и точно определять свое положение.
  • Он очень точен и позволяет работать с грузами с точностью до четверти сантиметра.
  • Он особенно подходит для медицинского применения.
• Навигация по встроенным в пол трассе:
  • AGV движется по встроенной в пол трассе, которая может состоять из проводов, рельсов, магнитных линий или кабелей.
  • Однако, эта технология дополнительных работ по прокладке линий.
  • Эта установка подойдет вам, если ваше приложение не требует перестройки линий.
• Оптическая навигация:
  • AGV следует по окрашенной дорожке на полу, которую распознает бортовая камера.
  • Стоимость установки ниже, чем у просодной системы, этот тип AGV не требует специальных монтажных работ
• Геонавигация:
  • AGV содержит в своей системе отображенное на карте окружающее пространство, позволяющее ему двигаться независимо, без инфраструктуры.
  • Он вычисляет свои собственные маршруты автоматически.
  • Эта технология очень гибкая: вы можете изменить карту AGV в любое время при помощи картографического программного обеспечения.
  • Это самое надежное решение.

Электрический AGV с вилочным погрузчиком марки MSK

Существует 3 основных типа AGV : погрузочные тележки, вилочные погрузчики и буксиры.

• Погрузочные тележки:
  • Это тпранспортные средства, способные перевозить один тип предмета (рулон, двигатель), поддон или емкость с предметами.
• Вилочные погрузчики:
  • Они используются для перемещения поддонов.
  • Многие модели имеют датчики на вилках (например, инфракрасные датчики).
• Буксировщики с автоматическим управлением:
  • Это моторизованные транспортные средства, способные тащить за собой один или несколько немоторизованных транспортных средств с грузами, подобно поезду.
  • Их грузоподъемность составляет до 8 тонн.
  • Они также оснащены лотками, которые могут подниматься, опускаться, иметь моторизованные ролики, ремни и т.д. для обеспечения автоматической передачи грузов.

AGV имеют широкий спектр применения для транспортировки различных типов материалов, включая паллеты, рулоны, тележки и контейнеры.

Они особенно подходят для:

• Производственных центров:
  • Погрузка/разгрузка сырья (бумаги, стали, резины, металла и пластмассы).
    • Операции включают в себя транспортировку материалов от приемки до склада и доставку материалов непосредственно к производственным линиям.
  • Транспортировка продукции в процессе производства.
    • AGV могут перемещать продукцию со склада на производственные/перерабатывающие линии или с одного процесса на другой.
  • Подача запчастей и инструментов
  • Транспортировка готовой продукции, которая требует бережного обращения с ней так как затем она отправляется клиентам.
    • Поскольку AGV работают с точно контролируемой навигацией, риск повреждения снижается до минимума.
  • Транспортировка отходов на перерабатывающие центры
• Логистических центров (хранение/распределение):
  • Хранение и сбор товаров
  • Погрузка/разгрузка поддонов, так как это повторяющиеся и частые движения.
    • AGV могут перемещать паллеты с паллетайзера, который доставляет груз на склад или в отгрузочный док.
  • Автоматическая загрузка на прицеп
    • Это относительно новое приложение, но становится все более и более популярным.
    • AGV могут снимать паллеты с конвейеров или стеллажей и укладывать их на прицеп.
  • Обеспечение движение товаров на складе

AGV для разгрузочно-погрузочных работ марки SSI SCHÄFER

В последние годы возможности систем AGV резко возросли в связи с совершенствованием программного обеспечения и технологий датчиков. Производители предлагают все более точные, безопасные и эффективные автоматически управляемые транспортные средства.

Многие технологии могут оказать огромное влияние на развитие AGV в ближайшие годы.

• LiDAR
  • Датчик LiDAR передает лазерные импульсы, измеряющие расстояние между AGV, на котором он установлен, и объектом. Полученные данные позволяют нарисовать 360°-градусную карту рабочей зоны, что позволяет осуществлять навигацию без дополнительной инфраструктуры.
• Системы камер
  • Камера позволяет получать информацию в режиме реального времени, что помогает AGV «видеть» препятствия и окружающее пространство.
  • При объединении этой информации с данными, полученными от датчиков LiDAR, получается динамическое и полное 3D изображение рабочей зоны.
• Новое программное обеспечение
  • Программное обеспечение является основой систем AGV. Их возможности позволяют решать уникальные задачи для каждой установки и, таким образом, реализовывать конкретные решения для наилучшего соответствия определенным целям.