如何选择合适的AGV

INDEVA AGV

AGV是Automated Guided Vehicle（自动导航车）的缩写。 AGV是利用各种类型的引导技术，按照规划的路线行驶的自主无人驾驶车辆，如：

• 磁条
• 标记线
• 轨道
• 激光器
• 照相机（视觉引导）
• 全球定位系统

AGV由电池提供动力，并配备安全保护装置以及各种辅助机构（如卸荷和安装）。

其主要用途是运输物料（产品、托盘、箱子等）。 AGV还可以远距离提升和堆放货物。

AGV通常在室内（工厂、仓库）使用，但也可以在室外使用。 亚马逊以在其仓库中使用整个AGV车队而闻名。

AGV和AGV系统

AGV系统是一个完整的物流解决方案，汇集了所有的技术，使AGV能够正常行驶。 包括：

• 解决方案要素： 负载处理、负载运输、进料顺序和安全。
• 技术要素：交通控制、导航、通信、控制负载处理设备和安全系统。

AGV系统的选择取决于车辆所要执行的任务，以及已到位或将要到位的基础设施的复杂程度。 在做决定之前，您应该先考虑几个问题：

我的AGV需要搬运什么货物？

• 货物是轻还是重？
• 对于重物，定制的AGV可能是一个更好的解决方案

应该选择哪种类型的导航？

• 导航的类型（激光导航，磁条，GPS等）取决于AGV的运行环境（无论是潮湿，寒冷，是否会与操作员互动等）

AGV的精确度是多少？

• 确保您的AGV具有适当的精度水平，以能够放置负载而不损坏它。

AGV是否与我公司已经使用的物流系统兼容？

• AGV系统是自动化物流系统的一部分。
• 因此，有必要确保这种系统与贵公司已经使用的接口（ERP、企业资源计划或WMS、仓库管理系统）的兼容性。

应该选择标准型还是定制型AGV？

• 标准型AGV的购买成本较低
• 标准AGV的维护工作也更容易由外部服务提供商来完成。
• 但是，对于重载或特殊载荷，应该倾向于定制的AGV。

是否需要为AGV配备安全装置？

• 您可以为AGV配备检测传感器，当其面对障碍物或人时，该传感器将停止其移动。
• 还可以添加声音和视觉元素。

带AGV系统的生产中心

在过去的几年中，在仓库中使用AGV的趋势已经普及。 这可以解释为AGV可以让你提高设备处理的效率，从而提高生产力。 AGV系统的优点包括：

• 全天候的最佳操作：
  • 由于AGV没有司机，因此可以每天甚至在夜间作业。
  • 只需在两次操作之间提供电池充电所需的时间。
• 确保过程、负载和人员的安全：
  • 由于AGV按照程序化的路径行驶，从流程的开始到结束都受到控制。 这使得更好地控制运输和运输产品的实时可追溯性成为可能。
  • AGV配备了安全装置，防止其在路径上撞到操作员。
  • AGV的精度在10mm左右，可以对货物进行精确定位，防止人工搬运时对运输产品造成损害。
  • AGV配备有检测和安全传感器，可以在障碍物前停止，从而避免碰撞。
• 改善操作人员的工作条件，减少MSDs（肌肉骨骼疾病）。
  • AGV减轻了人类操作者的负担，为他们完成繁重的重复性任务。
  • 这样，操作人员可以被分配到他们能带来真正价值的任务中去。
• 降低生产成本：
  • AGV可以高效、安全、低成本地运输产品，并降低人工成本。
  • 所有这些都使您能够快速提高您的投资回报率。
• AGV还可以在由于极端温度或危险材料等原因导致人类难以进入的区域进行操作。
• AGV是一种易于引入的自动化解决方案：如果您只想实现生产的一小部分自动化，可以部署一个AGV，而不是整个自动化系统。

然而，AGV也有一些缺点需要考虑。

• 在户外的运行情况并不理想。 例如，潮湿或不平整的地面会干扰AGV的运动。
• AGV不适合执行非重复性任务。
• 它们不如操作人员灵活，如果生产需要，操作人员可以改变任务，而AGV只限于自己的任务。

如我们所见，AGV可以使用不同类型的导航技术进行移动。

• 激光导引：
  • AGV配备有旋转激光，可以检测插入环境中的反射器并非常精确地确定其位置。
  • 它们非常精确，可以将产品处理到最近的四分之一厘米。
  • 特别适合于医疗应用。
• 线路引导：
  • AGV沿着地面轨道行驶，轨道可以由导线、轨道、磁力线或电缆组成。
  • 然而，您必须安装轨道才能使用这种技术。
  • 只有在您的应用不需要灵活性的情况下，才应该选择这种方案。
• 视觉导引：
  • AGV遵循其相机识别在地面上绘制的路径。
  • 安装成本低于导线导向，这种类型的AGV不需要任何特殊的安装工作。
• 地理导引：
  • AGV在其系统中包含了其环境的地图，使其能够独立移动，而无需调整基础设施。
  • 它自动计算自己的行程。
  • 该技术非常灵活，因为可以通过直接在地图软件上工作，随时修改AGV的地图。
  • 这是最可靠的解决方案。

MSK电动货叉AGV

AGV主要有3种类型：单位装载车、叉车和牵引车。

• 单位装载车：
  • 这类机动车能够运输单一产品（如一个线圈、一个电机）或一个装有产品的货盘或货仓。
• AGV叉车：
  • 他们是用来移动托盘的。
  • 许多型号的货叉上都有传感器（例如红外线传感器）。
• 牵引（或拖拽）自动导向车辆：
  • 它们是机动车，能够拉动一辆或多辆后面有负载的非机动车，就像火车一样。
  • 自动导向车的载重量可达8吨。
  • 还配备了可升降的托盘，并配有电动滚筒、皮带等，以确保载荷的自动转移。

AGV用于运输多种类型的材料，包括托盘、滚轮、小车和集装箱。

特别适用于：

• 生产中心：
  • 用于搬运原材料（纸张，钢铁，橡胶，金属和塑料）。
    • 包括将收到的材料运输到仓库，并将材料直接运送到生产线。
  • 在生产过程中运输产品。
    • AGV允许您将产品从仓库转移到生产处理线，或从一个加工区转移到另一个加工区。
  • 运送零件和工具。
  • 成品的运输，这需要轻柔的操作，因为产品随后将被送到客户手中。
    • 由于AGV在精确控制的导航下运行，损坏的风险降至最低。
  • 将废弃物运送到回收中心。
• 物流中心（仓储/配送）：
  • 用于储存和取回产品。
  • 托盘搬运，因为它是一种重复和频繁的运动。
    • AGV可以将托盘从包装它们的码垛机移动到仓库或运输码头。
  • 自动装载拖车。
    • 这是AGV的一个相当新的用途，但正变得越来越流行。
    • AGV可以从传送带或货架上取下托盘，并将其运送到拖车上。
  • 在仓库中处理产品流。

SSISCHÄFER搬运AGV

近年来，随着传感器软件和技术的改进，AGV系统的功能猛增。 制造商现在提供的车辆更加精确，高效和安全。

未来几年，几种技术可能会对AGV行业产生重大影响。

• 激光雷达
  • LiDAR传感器发射激光脉冲，该脉冲测量物体与配备该物体的AGV之间的距离。 该编译数据允许绘制操作区域的360°地图，从而使AGV无需任何其他基础结构即可导航。
• 相机视觉系统
  • 摄像机允许实时捕获信息，这有助于AGV“看到”安装的障碍和基础设施。
  • 当此信息与LiDAR传感器提供的数据结合在一起时，可获得操作区域的动态完整3D图像。
• 新软件
  • 软件是AGV系统的基础。 它可以解决每次安装的独特挑战，从而实施特定的解决方案以最好地满足某些应用程序。