As arruelas podem ser divididas em duas categorias: com e sem elementos de trava.
Arruelas sem elementos de trava
São as mais utilizadas.
Arruela de travamento da Bene Inox
São adequadas tanto para uso profissional quanto para pequenos trabalhos de bricolagem.
Servem de suporte ao parafuso, a fim de distribuir a carga de aperto e de proteger a superfície da peça.
Fazem parte desta categoria as arruelas lisas, as de acabamento (adequadas para parafusos escareados), as convexas e as esféricas (adequadas para superfícies que não são perpendiculares ao eixo do parafuso).
Arruelas de travamento
Também conhecidas como arruelas de trava, possuem um formato que impede que o parafuso gire. Por exemplo, quando o conjunto é apertado, as arruelas de pressão exercem uma força contrária ao aperto, enquanto as arruelas dentadas encaixam no parafuso. De uma forma ou de outra, previnem o afrouxamento do parafuso.
As arruelas de travamento podem ser: