Un ingranaggio è un sistema meccanico composto da almeno due ruote dentate. Gli ingranaggi vengono utilizzati per trasmettere un movimento rotatorio con una coppia e una velocità diverse da quelle dell’apparecchiatura motrice. Le ruote dentate si ingranano l’una con l’altra e sarà la rotazione della ruota azionata dal motore a dare il movimento alla seconda ruota, attraverso l’innesto successivo dei denti, che agiscono quindi come leve.
Un ingranaggio composto da più di due ruote dentate è chiamato treno di ingranaggi. La funzione principale di un ingranaggio è quella di ridurre o aumentare la velocità di rotazione e la coppia. La velocità è inversamente proporzionale alla coppia.