Как правильно выбрать автоматически управляемую тележку

AGV (Автоматические управляемые транспортные средства) — это самоуправляемое транспортное средство, которое перемещается автономно по запланированной траектории, благодаря различным технологиям, таким как магнитная линия, дорожка, лазер или GPS.
Обычно она используется для транспортировки товаров, сырья, поддонов или любых других предметов. Первоначально используемая в промышленной среде, она также находит все более широкое применение на предприятиях, например, для транспортировки продукции с одного рабочего места на другое.

Просмотреть автоматически управляемые тележки (AGV)

  • Что такое автоматически управляемая тележка (AGV)?

    AGV марки INDEVA

    AGV — это сокращение с английского Automated Guided Vehicle (автоматически управляемое транспортное средство). Речь идет об автономной тележке без оператора, которая перемещается по запланированной траектории, ориентируясь в пространстве благодаря различным технологиям, таким как:

    • магнитная лента
    • цветная дорожка
    • рельсы
    • лазер
    • камера
    • GPS

    Автоматически управляемая тележка работает на аккумуляторе и оснащена системой безопасности, а также различными дополнительными механизмами, тнапример, механизмом для демонтажа и сборки грузов.

    Ее основная задача — это перемещение объектов (товаров, поддонов, картонных коробок и т.д.). Она может также приподнимать и штабелировать грузы.

    Ее часто используют в помещении (заводы, склады), а также и вне помещения. Компания Amazon известна тем, что на своих складах размещает целый парк автоматизированных транспортных систем.

    Автоматически управляемые тележки и автоматизированные транспортные системы

    Система AGV — это комплексное логистическое решение, которое объединяет в себе все технологии, позволяющие AGV правильно перемещаться. Речь идет о:

    • задачах: погрузочно-разгрузочные работы, транспортировка груза, порядок подачи груза и безопасность
    • технологии: управление движением, навигация, связь, управление погрузочно-разгрузочными устройствами и системы безопасности
  • Как выбрать автоматически управляемую тележку?

     Выбор системы AGV зависит от задач, которые предстоит выполнять транспортному средству, а также от сложности уже существующей или планируемой инфраструктуры. Для того чтобы сделать правильный выбор, вам необходимо задать себе правильные вопросы.

    Какую нагрузку будет перемещать AGV?

    • Будут ли это легкие или тяжелые грузы?
    • Для тяжелых грузов лучшим решением может стать специально подобранный AGV.

    Какой тип навигации выбрать?

    • Тип навигации (лазерная навигация, магнитная лента, GPS…) зависит от условий на месте эксплуатации AGV (влажность, температура, взаимодействие с оператором…).

    Каким уровнем точности обладает AGV?

    • Убедитесь, что ваш AGV обладает необходимой точностью для оптимального размещения груза без риска его повреждения.

    Совместим ли AGV с логистической системой, существующей на вашем предприятии?

    • Система AGV является частью автоматизированной логистической системы.
    • Поэтому необходимо обеспечить совместимость такой системы с уже существующими на вашем предприятии интерфейсами (ERP, планирование ресурсов предприятия или WMS, система управления складом).

    Выбор стандартного или нестандартного AGV?

    • Стандартный AGV дешевле при покупке.
    • Техническое обслуживание стандартного AGV также легче осуществлять внешнему поставщику услуг.
    • Однако, для тяжелых или специальных грузов, лучше выбрать нестандартный AGV.

    Нужно ли устанавливать на AGV устройства для обеспечения безопасности?

    • Вы можете оборудовать AGV датчиками обнаружения, которые позволят ему остановить движение при столкновении с препятствием или человеком.
    • Также можно добавить звуковые и визуальные элементы.
  • Для каких целей необходима система AVG?

    Производственный центр с системой AVG

    Использование систем AVG на складах в последние годы резко возросло. Это связано с тем, что системы AVG повышают эффективность погрузочно-разгрузочных работ и тем самым увеличивают производительность. Среди преимуществ систем d’AGV, следует отметить:

    • Круглосуточное функционирование:
      • Поскольку для работы AVG не требуются водители, они могут работать каждый день и даже ночью.
      • Необходимо только спланировать время перезарядки аккумулятора между двумя операциями.
    • Гарантированная безопасность для процессов, нагрузок и персонала:
      • Поскольку AGV следует по программированному маршруту, движение контролируется от начала и до конца процесса. Это позволяет лучше контролировать поставки и отслеживать перемещение товаров в режиме реального времени.
      • AGV оснащены устройствами безопасности, которые предотвращают столкновение с операторами на пути следования.
      • AGV обладают точностью около 10 мм, что позволяет им максимально точно позиционировать груз и устранять тем самым возможные повреждения, которые часто возникают при ручном перемещении.
      • Оснащенный датчиками обнаружения и безопасности, AGV останавливается перед препятствием во избежании столкновений.
    • Улучшение условий труда операторов и снижение болезней костно-мышечной системы (БКМС):
      • AGV облегчают работу операторов, выполняя сложные и повторяющиеся задачи по перегрузке тяжелых грузов.
      • Операторы могут решать более сложные задачи.
    • Снижение затрат на производство:
      • AGV обеспечивает эффективную, безопасную и недорогую транспортировку грузов и снижает трудозатраты.
      • Все это позволяет быстро увеличить коэффициент окупаемости.
    • AGV могут также работать в недоступных для людей зонах, например, из-за экстремальных температур или опасных материалов.
    • Если вы хотите автоматизировать лишь небольшую часть производства, вы можете использовать одно автоматически управляемое устройство, а не всю систему автоматизации.

    Однако, системы AGV также имеют свои недостатки:

    • Они плохо приспособлены для работы вне помещения. Мокрая или неровная поверхность может нарушить передвижение системы.
    • Система справляется только с повторяющимися задачами.
    • Они не могут, как оператор, изменять задачи в случае производственной необходимости, AGV ограничивается только уже заданной задачей.
  • Какой тип навигации выбрать?

    Системы AGV могут перемещаться с помощью различных навигационных технологий.

    • Лазерная навигация:
      • AGV оснащен вращающимся лазером, который позволяет обнаруживать рефлекторы, установленные в окружающем пространстве, и точно определять свое положение.
      • Он очень точен и позволяет работать с грузами с точностью до четверти сантиметра.
      • Он особенно подходит для медицинского применения.
    • Навигация по встроенным в пол трассе:
      • AGV движется по встроенной в пол трассе, которая может состоять из проводов, рельсов, магнитных линий или кабелей.
      • Однако, эта технология дополнительных работ по прокладке линий.
      • Эта установка подойдет вам, если ваше приложение не требует перестройки линий.
    • Оптическая навигация:
      • AGV следует по окрашенной дорожке на полу, которую распознает бортовая камера.
      • Стоимость установки ниже, чем у просодной системы, этот тип AGV не требует специальных монтажных работ
    • Геонавигация:
      • AGV содержит в своей системе отображенное на карте окружающее пространство, позволяющее ему двигаться независимо, без инфраструктуры.
      • Он вычисляет свои собственные маршруты автоматически.
      • Эта технология очень гибкая: вы можете изменить карту AGV в любое время при помощи картографического программного обеспечения.
      • Это самое надежное решение.
  • Каковы основные типы автоматически управляемых систем?

    Электрический AGV с вилочным погрузчиком марки MSK

    Существует 3 основных типа AGV : погрузочные тележки, вилочные погрузчики и буксиры.

    • Погрузочные тележки:
      • Это тпранспортные средства, способные перевозить один тип предмета (рулон, двигатель), поддон или емкость с предметами.
    • Вилочные погрузчики:
      • Они используются для перемещения поддонов.
      • Многие модели имеют датчики на вилках (например, инфракрасные датчики).
    • Буксировщики с автоматическим управлением:
      • Это моторизованные транспортные средства, способные тащить за собой один или несколько немоторизованных транспортных средств с грузами, подобно поезду.
      • Их грузоподъемность составляет до 8 тонн.
      • Они также оснащены лотками, которые могут подниматься, опускаться, иметь моторизованные ролики, ремни и т.д. для обеспечения автоматической передачи грузов.
  • Каковы основные места применения AGV?

    AGV имеют широкий спектр применения для транспортировки различных типов материалов, включая паллеты, рулоны, тележки и контейнеры.

    Они особенно подходят для:

    • Производственных центров:
      • Погрузка/разгрузка сырья (бумаги, стали, резины, металла и пластмассы).
        • Операции включают в себя транспортировку материалов от приемки до склада и доставку материалов непосредственно к производственным линиям.
      • Транспортировка продукции в процессе производства.
        • AGV могут перемещать продукцию со склада на производственные/перерабатывающие линии или с одного процесса на другой.
      • Подача запчастей и инструментов
      • Транспортировка готовой продукции, которая требует бережного обращения с ней так как затем она отправляется клиентам.
        • Поскольку AGV работают с точно контролируемой навигацией, риск повреждения снижается до минимума.
      • Транспортировка отходов на перерабатывающие центры
    • Логистических центров (хранение/распределение):
      • Хранение и сбор товаров
      • Погрузка/разгрузка поддонов, так как это повторяющиеся и частые движения.
        • AGV могут перемещать паллеты с паллетайзера, который доставляет груз на склад или в отгрузочный док.
      • Автоматическая загрузка на прицеп
        • Это относительно новое приложение, но становится все более и более популярным.
        • AGV могут снимать паллеты с конвейеров или стеллажей и укладывать их на прицеп.
      • Обеспечение движение товаров на складе

    AGV для разгрузочно-погрузочных работ марки SSI SCHÄFER

  • Каковы новые тенденции в сфере AGV?

    В последние годы возможности систем AGV резко возросли в связи с совершенствованием программного обеспечения и технологий датчиков. Производители предлагают все более точные, безопасные и эффективные автоматически управляемые транспортные средства.

    Многие технологии могут оказать огромное влияние на развитие AGV в ближайшие годы.

    • LiDAR
      • Датчик LiDAR передает лазерные импульсы, измеряющие расстояние между AGV, на котором он установлен, и объектом. Полученные данные позволяют нарисовать 360°-градусную карту рабочей зоны, что позволяет осуществлять навигацию без дополнительной инфраструктуры.
    • Системы камер
      • Камера позволяет получать информацию в режиме реального времени, что помогает AGV «видеть» препятствия и окружающее пространство.
      • При объединении этой информации с данными, полученными от датчиков LiDAR, получается динамическое и полное 3D изображение рабочей зоны.
    • Новое программное обеспечение
      • Программное обеспечение является основой систем AGV. Их возможности позволяют решать уникальные задачи для каждой установки и, таким образом, реализовывать конкретные решения для наилучшего соответствия определенным целям.
Похожие руководства
1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (No Ratings Yet)
Загрузка...
Без комментариев

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *