Как правильно выбрать промышленного робота

Основным критерием выбора промышленного робота является сфера применения.

Среди четырех основных типов роботов — шарнирного, картезианского, SCARA или параллельного — мы выберем тот, который соответствует конечной задаче.

Каждый из этих роботов имеет свои преимущества и ограничения, такие как количество осей, максимальная нагрузка (называемая полезной нагрузкой) или радиус действия (также называемый дальностью).

Ваш выбор будет зависеть от данных критериев.

Пример картезианского робота марки WITTMANN BATTENFELD

Картезианские роботы осуществляют перемещения только по линейным осям, что делает их очень рентабельными и простыми для программирования. Они идеально подходят для повторяющихся задач, таких как, например, разгрузка машин.

Их главное преимущество — обеспечить высокую точность позиционирования во всем рабочем пространстве. Например, большинство трехмерных измерительных машин изготавливаются с этой структурой. Кроме того, модульность конструкции позволяет использовать роботов больших размеров, чтобы обслуживать несколько машин.

В качестве примера, вы можете использовать картезианские роботы для операций по сборке, которые требуют очень точного позиционирования, для сервоуправления станками (загрузка / выгрузка обрабатываемых деталей и смена инструмента) и операций по перегрузке для инжекционных прессов.

Если вы работаете с нагрузками выше среднего, вам больше подойдут картезианские роботы портального типа. Обладая большими размерами, этот тип робота имеет более высокую грузоподъемность и пролет.

Робот SCARA марки OMRON

Роботы SCARA работают по вертикальным осям, вращаясь на одной плоскости. Они быстрее и гибче, чем картезианские роботы.

Они особенно примечательны своей способностью выполнять операции вертикальной вставки, используя только движение по оси Z.

Конфигурация этого робота позволяет иметь простые и недорогие структуры. Действительно, большинство роботов SCARA изготавливаются только с четырьмя степенями свободы и используются для простых сборочных операций, которые не требуют полной способности ориентировать манипулируемые детали. Для этих задач робот SCARA будет более точным (повторяемость задач) и менее дорогостоящим, чем шарнирные роботы.

С другой стороны, если ваши задачи требуют шести степеней свободы для полной ориентации деталей, практичнее будет использование шарнирного робота с большей операционной гибкостью.

Шарнирный робот марки KUKA

Шарнирный робот сконструирован по принципу человеческой руки. Он состоит из последовательности соединений, каждое из которых дает ему степень свободы (от 4 до 7 DOF). Эта очень гибкая структура дает ему возможность достичь любой позиции и ориентации в своем рабочем пространстве, несмотря на препятствия.

Данная структура робота используется для широкого спектра задач:

— дуговая сварка
— точечная сварка
— манипулирование материалами
— питание / загрузка машин

Однако, их сложнее программировать, чем другие роботы, их стоимость выше. Они все чаще встречаются в совместных роботах («cobot»).

Параллельный робот марки PANASONIC

Среди параллельных роботов, в основном, представлены роботы Delta, называемые иногда Spider. Такая конфигурация робота способна к тонким и точным перемещениям.

Они предлагают очень динамичные движения и являются идеальным решением для задач по сборке и упаковке с низкой полезной нагрузкой или для операций по перемещению легких объектов (от 10 г до 1 кг). Такие промышленные роботы используются в пищевой промышленности, фармацевтической промышленности и электронике.

Большинство роботов предназначены для того, чтобы обеспечить гибкость и выполнять множество функций.

Большинство производителей предлагают ряд роботов, предназначенных для конкретного использования.

Такие роботы оснащены специализированным оборудованием. Например, роботы для сварки, как правило, оборудованы сварочными горелками ; роботы для покраски обладают большей герметичностью и особой защитой; роботы для паллетизации имеют более жесткую структуру и т.д.

Максимальная нагрузка (полезная нагрузка) робота выражается в килограммах. Это вес, который может поднять робот. Он включает в себя вес инструмента (EOAT).

Максимальная полезная нагрузка варьируется в зависимости от цели использования, продукции и типа робота. Она очень важна для правильного определения размеров робота. Directindustry упрощает этот выбор, предлагая вам фильтровать роботы по максимальной нагрузке.

Радиус действия или дальность робота выражается в миллиметрах. Максимальная дальность измеряется от центра робота до самого большого удлинения рачага. Максимальная дальность варьируется в зависимости от модели робота, поэтому важно адаптировать робота к потребностям использования. Рабочая область, в которой работает робот, называется рабочей зоной. Она зависит от радиуса действия и конструкции рычага.