The online industrial exhibition

Как правильно выбрать промышленного робота

Промышленный робот — это универсальный многофункциональный манипулятор, перепрограммируемый на 2-х или более осях. Промышленные роботы предназначены для перемещения материалов, деталей или инструментов с помощью переменных и программируемых движений для выполнения различных задач. Благодаря их гибкости, промышленные роботы используются во всех областях промышленности.

В данном гиде по покупке речь идет исключительно о промышленных роботах. Сервисные роботы и роботы-контролеры рассматриваются отдельно.

Просмотреть промышленные роботы

  • Как выбрать промышленного робота?

    Основным критерием выбора промышленного робота является сфера применения.

    Среди четырех основных типов роботов — шарнирного, картезианского, SCARA или параллельного — мы выберем тот, который соответствует конечной задаче.

    Каждый из этих роботов имеет свои преимущества и ограничения, такие как количество осей, максимальная нагрузка (называемая полезной нагрузкой) или радиус действия (также называемый дальностью).

    Ваш выбор будет зависеть от данных критериев.

    Основные типы промышленных роботов

    • Картезианские роботы
    • Роботы SCARA
    • Шарнирные роботы
    • Роботы Delta (Роботы Spider)
    • Цилиндрические и полярные роботы (менее используемые)
  • Каковы преимущества КАРТЕЗИАНСКОГО РОБОТА?

    Пример картезианского робота марки WITTMANN BATTENFELD

    Картезианские роботы осуществляют перемещения только по линейным осям, что делает их очень рентабельными и простыми для программирования. Они идеально подходят для повторяющихся задач, таких как, например, разгрузка машин.

    Их главное преимущество — обеспечить высокую точность позиционирования во всем рабочем пространстве. Например, большинство трехмерных измерительных машин изготавливаются с этой структурой. Кроме того, модульность конструкции позволяет использовать роботов больших размеров, чтобы обслуживать несколько машин.

    В качестве примера, вы можете использовать картезианские роботы для операций по сборке, которые требуют очень точного позиционирования, для сервоуправления станками (загрузка / выгрузка обрабатываемых деталей и смена инструмента) и операций по перегрузке для инжекционных прессов.

    Если вы работаете с нагрузками выше среднего, вам больше подойдут картезианские роботы портального типа. Обладая большими размерами, этот тип робота имеет более высокую грузоподъемность и пролет.

    Критерии выбора КАРТЕЗИАНСКОГО робота

    • Максимальная нагрузка (до 500 кг)
    • Радиус действия
    • Самообучение
    • Точность
    • Легкое программирование
    • Низкая цена
  • В каком случае нужно выбирать робот SCARA?

    Робот SCARA марки OMRON

    Роботы SCARA работают по вертикальным осям, вращаясь на одной плоскости. Они быстрее и гибче, чем картезианские роботы.

    Они особенно примечательны своей способностью выполнять операции вертикальной вставки, используя только движение по оси Z.

    Конфигурация этого робота позволяет иметь простые и недорогие структуры. Действительно, большинство роботов SCARA изготавливаются только с четырьмя степенями свободы и используются для простых сборочных операций, которые не требуют полной способности ориентировать манипулируемые детали. Для этих задач робот SCARA будет более точным (повторяемость задач) и менее дорогостоящим, чем шарнирные роботы.

    С другой стороны, если ваши задачи требуют шести степеней свободы для полной ориентации деталей, практичнее будет использование шарнирного робота с большей операционной гибкостью.

    Критерии выбора робота SCARA

    • Выполнение задач по сборке
    • Повторяемость
    • Радиус действия
    • Выполнение задач по погрузке-разгрузке
  • Каковы преимущества ШАРНИРНОГО РОБОТА?

    Шарнирный робот марки KUKA

    Шарнирный робот сконструирован по принципу человеческой руки. Он состоит из последовательности соединений, каждое из которых дает ему степень свободы (от 4 до 7 DOF). Эта очень гибкая структура дает ему возможность достичь любой позиции и ориентации в своем рабочем пространстве, несмотря на препятствия.

    Данная структура робота используется для широкого спектра задач:

    — дуговая сварка
    — точечная сварка
    — манипулирование материалами
    — питание / загрузка машин

    Однако, их сложнее программировать, чем другие роботы, их стоимость выше. Они все чаще встречаются в совместных роботах («cobot»).

    Критерии выбора ШАРНИРНОГО робота

    • Максимальная нагрузка (до 2-х тонн)
    • Радиус действия
    • Количество осей
    • Совместные функции
    • Применение в покраске
    • Гибкость
  • Каковы преимущества ПАРАЛЛЕЛЬНОГО РОБОТА?

    Параллельный робот марки PANASONIC

    Среди параллельных роботов, в основном, представлены роботы Delta, называемые иногда Spider. Такая конфигурация робота способна к тонким и точным перемещениям.

    Они предлагают очень динамичные движения и являются идеальным решением для задач по сборке и упаковке с низкой полезной нагрузкой или для операций по перемещению легких объектов (от 10 г до 1 кг). Такие промышленные роботы используются в пищевой промышленности, фармацевтической промышленности и электронике.

    Критерии выбора ПАРАЛЛЕЛЬНОГО робота

    • Высокая скорость
    • Точность
    • Выполнение задач по сборке
    • Малые нагрузки
    • Фармацевтическая промышленность
    • Электронная промышленность
    • Пищевая промышленность
  • Как выбрать КОЛИЧЕСТВО ОСЕЙ робота?

    Количество требуемых осей пропорционально сложности задачи. Например, красящим роботам в автомобильной промышленности часто требуется более 6 осей. Некоторые роботы даже спроектированы с 14 осями, что достигается за счет использования двух 7-осевых рычагов на одном роботе. Вы также должны иметь в виду, что, чем больше осей, тем меньше точность.
    Для роботов Delta количество осей редко указывается производителями.

  • Какие самые распространенные СФЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ роботов?

    Большинство роботов предназначены для того, чтобы обеспечить гибкость и выполнять множество функций.

    Большинство производителей предлагают ряд роботов, предназначенных для конкретного использования.

    Такие роботы оснащены специализированным оборудованием. Например, роботы для сварки, как правило, оборудованы сварочными горелками ; роботы для покраски обладают большей герметичностью и особой защитой; роботы для паллетизации имеют более жесткую структуру и т.д.

    Основные применения промышленной робототехники

    • Сварка
    • Окраска
    • Паллетизация
    • Перегрузка
    • Погрузка-разгрузка
  • КАК ОПРЕДЕЛИТЬ РАЗМЕРЫ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА?

    Максимальная нагрузка (полезная нагрузка) робота выражается в килограммах. Это вес, который может поднять робот. Он включает в себя вес инструмента (EOAT).

    Максимальная полезная нагрузка варьируется в зависимости от цели использования, продукции и типа робота. Она очень важна для правильного определения размеров робота. Directindustry упрощает этот выбор, предлагая вам фильтровать роботы по максимальной нагрузке.

    Радиус действия или дальность робота выражается в миллиметрах. Максимальная дальность измеряется от центра робота до самого большого удлинения рачага. Максимальная дальность варьируется в зависимости от модели робота, поэтому важно адаптировать робота к потребностям использования. Рабочая область, в которой работает робот, называется рабочей зоной. Она зависит от радиуса действия и конструкции рычага.

     

    Таблица характеристик

    • Максимальная нагрузка : кг
    • Радиус действия : мм
    • Повторяемость : мм
  • Тенденции рынка : совместные роботы?

    Пример совместного робота марки KUKA

    Одним из последних достижений в робототехнике является создание совместных роботов или коботов, которые преобразовали промышленный мир.

    Совместные роботы — это роботы, которые могут взаимодействовать со своей средой. Кобот и оператор могут работать в одном и том же пространстве без защитного барьера. Такое сосуществование стало возможным благодаря тому, что совместные роботы оснащены сложными механизмами безопасности, основанными на контроле силы и постоянном мониторинге того, что происходит вокруг них. Действительно, благодаря ощущению осязания, камерам и специальным системам противодействия столкновениям, они координируют свои движения с движениями людей, контролируя возникновение несчастных случаев.

    Среди преимуществ совместных роботов нужно отметить низкие затраты на установку и запуск. Режим обучения коботов упрощает их установку и программирование. Они более гибкие, чем другие роботы, их можно перемещать с одной станции на другую и легко перепрограммировать.

    Их основными недостатками являются их низкая полезная нагрузка и скорость работы, которая ниже, чем у других роботов.

    Сегодня коботы находят широкое применение в промышленном производстве, особенно в автомобильном секторе, в мониторинге, погрузке/разгрузке и в медицинской области, особенно в хирургии.

  • Сколько стоит промышленный робот?

    Тип робота  Начальная цена Максимальная цена
    Картезианский 3-4 оси от 40 до 65 тыс. евро  от 75 до 90 тыс. евро
    SCARA 4 оси от 15 до 25 тыс. евро от 35 до 60 тыс. евро
    Шарнирный 6 осей от 60 до 90 тыс. евро от 120 до 140 тыс. евро
    Совместный шарнирный 6 осей от 25 до 30 тыс. евро от 40 до 70 тыс. евро
    Параллельный 6 осей от 20 до 30 тыс. евро от 45 до 75 тыс. евро
1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (No Ratings Yet)
Загрузка...
Похожие руководства
Без комментариев
Комментариев нет