A junta rotativa, ou união rotativa, é um dispositivo de ligação mecânica utilizado para transferir um fluido entre o elemento fixo e o elemento em rotação de uma máquina. Esse fluido pode estar no estado líquido ou gasoso, pressurizado ou a vácuo.
As juntas rotativas são constituídas por um rotor, por um ou vários vedantes, por um ou vários rolamentos e por um corpo. Permitem a movimentação de fluidos em condições de total estanqueidade; daí a importância dos seus componentes de vedação, tais como juntas mecânicas, juntas com lábio de vedação ou O-rings.