Un racor giratorio es un dispositivo de conexión mecánica que permite transferir un fluido de una parte fija a una parte rotativa en una máquina. Los fluidos transportados por el sistema pueden ser líquidos o gaseosos, bajo presión o al vacío.
Un racor giratorio está compuesto por un árbol, una o varias juntas, uno o más rodamientos y un cuerpo. Permite mantener el fluido en movimiento. Debe ser perfectamente estanco: las juntas mecánicas, de labio o tóricas son, por tanto, un elemento clave del racor.
Algunos fabricantes utilizan los términos «conexión giratoria», «junta rotativa», «rótula» o incluso «rotary union».