Veranschaulichung eines Kollaborativroboters der Marke KUKA
Unter den letzten Entwicklungen der Roboteruindustrie haben vor allem die Kollaborativroboter oder Cobots die Welt der Industrie revolutioniert.Kollaborativroboter sind Roboter, die mit ihrer Umgebung interaktiv arbeiten können. Cobot und Bediener können im selben Arbeitsbereich barrierefrei zusammenarbeiten.Dieses Zusammenleben wird dadurch möglich, dass die Kollaborativroboter mit komplexen Sicherheitsmechanismen ausgestattet sind, die auf der Kontrolle der Kraft und der konstanten Beobachtung der Umgebung basieren.Dank Tastsinn und spezifischer Anti-Kolliosionssysteme koordinieren sie ihre Bewegungen mit denen der menschlichen Mitarbeiter, wobei sie gleichzeitig darauf achten, Unfälle zu vermeiden.Zu den Vorteilen der Kollaborativrobotern gehören auch die niedrigen Kosten für Integrierung und Start.Der Lernmodus der Cobots erleichtert ihre Inbetriebnahme und die Programmierung.Sie sind flexibler als die anderen Roboter, sie können sie können von einem Arbeitsplatz auf einen anderen gestellt und in einfacher Weise neu programmiert werden.Die Hauptnachteile sind ihre geringe Nutzlast und ihre Arbeitsgeschwindigkeit, die niedriger ist als die anderer Roboter.Gegenwärtig werden sie weiträumig in der Industrieproduktion verwendet, und zwar insbesondere in der Automobilbranche, der Inspektion, der Fördertechnik und im medizinischen Bereich, besonders auf dem Gebiet der Chirurgie.