Les codeurs linéaires sont des capteurs qui convertissent une position ou un déplacement en signal analogique ou numérique. À partir de l’information de position, les codeurs permettent de déduire également la vitesse de déplacement, le sens ou l’accélération. Les codeurs linéaires sont très utilisés dans les applications nécessitant un contrôle précis de la position : machines-outils, robotique, etc.
Il existe deux principaux types de codeurs linéaires : les codeurs absolus qui fournissent une position absolue et les codeurs incrémentaux qui fournissent une information sur le déplacement.
NB : ce guide ne traite pas des codeurs rotatifs.